squeow/squeow_sw/Src/squeow.c

#include <main.h>
#include <math.h>
#include <stdio.h>
#include <stm32g4xx_hal_conf.h>

#include "si5351.h"
#include "squeow.h"
#include "squeow_ui.h"

/* SQUEOW

TIM2 PWM 168000000/4096 = 41015,625 Hz
TIM3 sys_tick 168000000/(16800×100) 100hz

risoluzione PWM 4096 (12bit)

ADC1 agganciato a TIM2, valore passato attraverso TIM2_IRQHandler a TIM2->CCR1
ADC2 lanciato da software, quando completo adc2_done viene settato in HAL_ADC_ConvCpltCallback

*/

extern I2C_HandleTypeDef hi2c1;

// SYS
volatile uint8_t sys_tick, sys_tick_prescale;

// UART
uint8_t UART_RX_buf[UART_RX_BUF_SIZE];

uint8_t UART_TX_buf[UART_TX_BUF_SIZE];
uint8_t UART_TX_buf_lenght;

// SYNTH
uint32_t freq;

// ADC2 (16 o 32?) per usare buffer da 32 settare WORD nel canale DMA
uint32_t adc2_valori[4];
uint8_t adc2_done, blocco, blocco_fatto, codice_allarme;


// VU
uint8_t analog_wd_status;

// ###################################

int serial_write(char *ptr, size_t len) {
    // todo sia dma che it corrompono (vedi sotto, static)
     HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, ptr, len);
    // HAL_UART_Transmit_IT(&huart1, ptr, len);
//    HAL_UART_Transmit(&huart1, ptr, len, 1000);
//    uart_sent = 0;
	UART_TX_buf_lenght = 0;
    return len;
}

void squeow_init(void) {
    freq = DEFAULT_SYNTH_FREQUENCY;
    blocco = 0;
    adc2_valori[0] = 0;
    adc2_valori[1] = 0;
    adc2_valori[2] = 0;
    adc2_valori[3] = 0;
    codice_allarme = 0;
}

uint32_t sat_sub(uint16_t x, uint16_t y) {
    uint16_t res = x - y;
    res &= -(res <= x);
    return res;
}

uint32_t ringbuf_increment(uint32_t *index, uint32_t buff_size_mask) {
    (*index)++;
    *index &= buff_size_mask;
    return *index;
}

// adc

void adc_rileva_soglie(uint32_t *adc_valori) {
    if (!blocco) {
#ifdef SQUEOW_SONDA_CORRENTE
        if (adc_valori[SQUEOW_ADC_CORRENTE] > SOGLIA_CORRENTE) {
            codice_allarme = SQUEOW_CODICE_CORRENTE;
            blocco = 1;
        }
#endif
#ifdef SQUEOW_SONDA_TEMPERATURA
        if (adc_valori[SQUEOW_ADC_TEMPERATURA] > SOGLIA_TEMPERATURA) {
            codice_allarme = SQUEOW_CODICE_TEMPERATURA;
            blocco = 1;
        }
#endif
#ifdef SQUEOW_SONDA_DIRETTA
        if (adc_valori[SQUEOW_ADC_DIRETTA] > SOGLIA_DIRETTA) {
            codice_allarme = SQUEOW_CODICE_DIRETTA;
            blocco = 1;
        }
#endif
#ifdef SQUEOW_SONDA_RIFLESSA
        if (adc_valori[SQUEOW_ADC_RIFLESSA] > SOGLIA_RIFLESSA) {
            codice_allarme = SQUEOW_CODICE_RIFLESSA;
            blocco = 1;
        }
#endif
    }
}

void processa_blocco(void) {
    static uint8_t vecchio_stato_blocco;
    static uint16_t timer_blocco;

    // è appena stato impostato blocco
    if (blocco && !vecchio_stato_blocco) {
        // è appena stato impostato blocco
#ifdef SQUEOW_UI_SERIOW
        seriow_log('E', "LOCK!");
#endif
#ifdef SQUEOW_UI_TOSTA
        tosta_log('E', "LOCK!");
#endif
#ifdef MODALITA_BLOCCO_PERMANENTE

#endif
#ifdef MODALITA_BLOCCO_BASSA_POTENZA

#endif
#ifdef MODALITA_BLOCCO_TEMPORANEO
        timer_blocco = 0;
#endif

        vecchio_stato_blocco = blocco;
    } else if (!blocco && vecchio_stato_blocco) {
        // è appena stato disinserito il blocco
#ifdef SQUEOW_UI_SERIOW
        seriow_log('I', "UNLOCK");
#endif
#ifdef SQUEOW_UI_TOSTA
        tosta_log('I', "UNLOCK");
#endif
        codice_allarme = 0;
        led_blocco(codice_allarme);
        vecchio_stato_blocco = blocco;
    }

#ifdef MODALITA_BLOCCO_TEMPORANEO
    else {
    	// solo temporaneo
        if (timer_blocco > TEMPO_BLOCCO_TEMPORANEO) {
            timer_blocco = 0;
            blocco = 0;
        } else {
            timer_blocco++;
        }
    }
#endif
}

// synth

void squeow_synth_init(void) {
// occhio che blocca!
#ifdef SQUEOW_UI_SERIOW
    seriow_log('I', "synth init");
#endif

#ifdef SQUEOW_UI_TOSTA
    tosta_log('I', "synth init");
#endif
    si5351_initialize();
}

void squeow_synth_set(uint32_t freq) {
#ifdef SQUEOW_UI_SERIOW
    // seriow_log('I', "synth set freq");
#endif

#ifdef SQUEOW_UI_TOSTA
    // tosta_log('I', "synth set freq");
#endif

    si5351_set_frequency(freq, 0);
    si5351_set_frequency(freq, 1);
}

void squeow_synth_on(void) {
#ifdef SQUEOW_UI_SERIOW
    seriow_log('I', "synth on");
#endif

#ifdef SQUEOW_UI_TOSTA
    tosta_log('I', "synth on");
#endif

    si5351_on_clk(0);
    si5351_on_clk(1);
}

void squeow_synth_off(void) {
#ifdef SQUEOW_UI_SERIOW
#endif

#ifdef SQUEOW_UI_TOSTA
    tosta_log('I', "synth off");
#endif

    si5351_off_clk(0);
    si5351_off_clk(1);
}

void i2c_write8(I2C_HandleTypeDef handler, uint8_t address, uint8_t reg, uint8_t value) {
    while (HAL_I2C_IsDeviceReady(&handler, (uint16_t)(address << 1), 3, 100) != HAL_OK) {
    }
    HAL_I2C_Mem_Write(&handler, (uint8_t)(address << 1), (uint8_t)reg, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, (uint8_t *)(&value), 1, 100);
}

uint8_t i2c_read8(I2C_HandleTypeDef handler, uint8_t address, uint8_t reg, uint8_t *value) {
    HAL_StatusTypeDef status = HAL_OK;
    while (HAL_I2C_IsDeviceReady(&handler, (uint16_t)(address << 1), 3, 100) != HAL_OK) {
    }
    status = HAL_I2C_Mem_Read(&handler,                // i2c handle
                              (uint8_t)(address << 1), // i2c address, left aligned
                              (uint8_t)reg,            // register address
                              I2C_MEMADD_SIZE_8BIT,    // 8bit register addresses
                              (uint8_t *)(&value),     // write returned data to this variable
                              1,                       // how many bytes to expect returned
                              100);                    // timeout
    return status;
}

void si5351_write8(uint8_t reg, uint8_t value) { i2c_write8(hi2c1, SI5351_ADDRESS, reg, value); }

uint8_t si5351_read8(uint8_t reg, uint8_t *value) { return i2c_read8(hi2c1, SI5351_ADDRESS, reg, value); }